校内机器人对抗赛 · 规则 V1.0

炸弹 PIN 车BOMB PIN CAR

统一底盘 · 24 小时限时创意改装 · 2 分钟一局硬碰硬
攻塔、推锥、抢 Pin、撞翻对手 —— 不服来战

8队红蓝各 4 队
2分钟单场对抗时长
24小时每局改装窗口
4×2.5米标准比赛场地
01 / OVERVIEW

⚡一句话看懂这场比赛

你只拿到一台一模一样的四驱底盘,和一堆公共材料。24 小时之内,把它改造成一辆能撞、能推、能抢的战场机器 —— 然后上场,用 2 分钟把对手打服。

🛠️ 你拿到的

  • 统一四驱底盘 1 台(左右电机差速转向)
  • 遥控器 + 接收器 + 电池
  • 公共材料堆:VEX 梁/齿轮/轴/螺丝、扎带、皮筋、海绵、纸板、胶带、热熔胶枪
  • 24 小时改装时间

🎯 你要做的

  • 撞掉对方塔顶的 3 个 Pin
  • 把 Pin 推过中线、推进对方基地
  • 把中线 7 个三角锥推离原位
  • 撞翻对手、撞掉对手零件
  • 终场时把车身停回自己基地

🏆 你怎么赢

  • 8 队单败淘汰,输一场即出局
  • 每场 2 分钟,分高者胜
  • 同分 → 转盘定生死(各 50%)
  • 四强后进季军赛与决赛
  • 拆车附加星只做展示,不影响胜负
02 / ARENA

🗺️场地与道具

4 m × 2.5 m 矩形场地,一条中线软分割,两座塔,六个 Pin。所有道具都不固定 —— 撞散了就是新的战场。

蓝方基地 红方基地 高塔 + 3 Pin 高塔 + 3 Pin ×7 三角锥 蓝方半场 红方半场 中线
塔顶 Pin 软分割三角锥 蓝方 红方
  • 01场地 4 m × 2.5 m 矩形VEX 标准围栏或胶带贴地标记边界,两端各一个 30×30 cm 基地框。
  • 02中线软分割 7 个三角锥不固定于地面,可撞开、可推离;开赛前由边裁摆回原位,比赛中撞散不恢复。
  • 03高塔 每半场 1 座塔高 40–50 cm,VEX 金属梁四棱柱,底座固定在 20×20 cm 金属板上,自重较大不易整体撞倒。被撞倒则暂停计时,最多 20 秒扶正并插回 Pin。
  • 04塔顶 Pin 每塔 3 个插在塔顶横梁孔内,部分露出,轻碰即可掉落。你只对「对方塔顶的 3 个 Pin」得分。
  • 05道具总量 Pin 6 · 锥 7 · 基地框 2 · 塔 2每场开赛前统一复位,比赛中除出界外不做恢复。
03 / BUILD

🔧24 小时限时建造

底盘是公平的,改装是自由的。每一局比赛都有 24 小时搭建与改装窗口 —— 倒计时结束,立即停手。

24:00:00每局改装倒计时

统一底盘发放后,改装窗口正式开启。24 小时内自由设计、搭建、调试;倒计时归零立即停手,车辆进入检录区。下一局重新开窗,你可以推翻重做,也可以在上局基础上继续强化 —— 但超时改动视为违规。
只准使用主办方公共材料堆,禁止自带任何零件。

✅ 底盘(统一发放)

  • 四轮驱动,左右电机独立驱动,差速转向
  • 底盘尺寸:长 ≤ 30 cm,宽 ≤ 25 cm
  • 电子件仅含电机、遥控接收器、电池
  • 遥控仅支持前后左右四方向

⚠️ 改装限制

  • 仅用公共材料堆:VEX 备用梁、齿轮、轴、螺丝、扎带、皮筋、海绵、纸板、胶带、热熔胶
  • 禁止改动电机 / 电池 / 接收器等电子部件
  • 禁止使用刀具、化学品等危险物品
  • 改装后超标车辆须现场拆除至合规才能上场

❌ 绝对禁止

  • 自带任何零件或材料
  • 加装摄像头、超声波、红外、舵机等额外电子件
  • 超过尺寸上限(长 45 / 宽 35 / 高 25 cm)
  • 裸露锋利边缘、线缆拖拽风险
  • 超时继续改装
≤ 30 / 25 cm底盘原始尺寸(长 / 宽)
≤ 45 cm改装后车长
≤ 35 cm改装后车宽
≤ 25 cm改装后车高

💡 改装思路参考

  • 攻城槌:车头加厚梁或金属块
  • 防翻护翼:车身两侧支撑梁
  • 收集铲:车头浅铲斗,便于推运 Pin
  • 加重底盘:绑扎大螺母或金属块,增加推挤质量

📋 车辆检录

  • 尺寸合规
  • 电池固定牢固
  • 无裸露锋利边缘
  • 无线缆拖拽风险
  • 遥控频率无冲突

👥 队伍编制

  • 每队建议 3~4 人
  • 1 名操作手 · 1 名队长 · 1~2 名辅助/战术观察员
  • 每场仅 1 名操作手上场
  • 可在计时器提示「换手」时按规定换人
04 / SCORING

🎯计分规则 · 单场 2 分钟

7 项得分,每项都有「每队上限」和「单场两队合计上限」。越过上限的加分会被系统直接拒绝 —— 别想着靠一项刷分。

得分项分值每队上限单场合计上限判定要点
撞掉塔顶 Pin
+5/个
3 个 · 15 分
≤ 30 分
Pin 从塔顶掉落触地即计分,无论后续是否被移动。
Pin 过中线
+3/个
3 个 · 9 分
≤ 18 分
以结束时 Pin 所处位置为准,位于对方半场即计分;每个 Pin 只计一次。
三角锥推离原位
+2/个
7 个 · 14 分
≤ 14 分
以结束时为准,锥底超出初始位置 20 cm 即计分。
车身停回己方基地
+15/次
1 次 · 15 分
≤ 30 分
比赛结束时,车身投影面积 ≥ 2/3 位于己方 30×30 cm 基地框内。
撞翻对手车辆
+30/次
2 次 · 60 分
≤ 120 分
对手侧翻 / 四轮朝天 / 翻覆,轮子离地持续 ≥ 3 秒;裁判扶正后继续。
对方零件脱落
+10/个
5 个 · 50 分
≤ 100 分
对方车辆任何零件与车体分离即计分;脱落零件不得装回,结束时统一记录。
Pin 推进对方基地
+30/个
3 个 · 90 分
≤ 180 分
比赛结束时 Pin 完全位于对方基地框内即计分;每个 Pin 只计一次。
单队单场理论最高分253 分 = 撞 Pin 15 + 过中线 9 + 三角锥 14 + 停基地 15 + 撞翻 60 + 零件脱落 50 + 推进基地 90

📌 计分原则

  • 所有得分以结束时裁判记录与系统锁定数据为准
  • 同一动作不重复计分
  • Pin 被撞掉后,仍可继续用于「过中线」「推进对方基地」得分

🔁 惩罚性复位

  • Pin 被撞出边界:裁判捡回,放回对方塔顶
  • 三角锥被撞出边界:捡回放回中线原位
  • 系统自动校验双上限,超限加分直接报错

🔒 队长锁定

  • 队长须勾选「我是队长,我已确认分数完全正确」
  • 勾选后本场分数永久锁定,不可再加分、不可修改
  • 双方都锁定后,「结束比赛」按钮才可点击
  • 刷新、关浏览器都不解锁;更正只能由裁判长用管理员密码重置
05 / FORMAT

🏆赛制:先热身,再单败淘汰

8 支队,先打一轮不计排名的试炼赛热身,然后进入 8 强单败淘汰 —— 输一场就结束。

⚔️ 试炼赛

热身 · 不计排名
  • 每队只能参加一场,共 4 场,8 队全部上场
  • 队长在系统中手动选择红方队伍与蓝方队伍
  • 已参加过的队伍,在试炼赛中永久不可再选
  • 单场 2 分钟,计分项、上限、锁定规则与淘汰赛完全相同
  • 平局同样进入随机转盘
  • 结果不进入淘汰赛排名,仅作为热身记录

🎲 平局怎么办

随机转盘 · 各 50%
  • 两队总分完全相同 → 进入随机转盘
  • 转盘 6 格,队名交替排列:1、2、1、2、1、2
  • 点击「旋转」,指针所指队伍获胜
  • 转盘结果不可申诉
  • 转盘故障时由裁判长现场抽签,双方队长见证
8 强
QF1
红方 1 队 vs 红方 2 队
QF2
红方 3 队 vs 红方 4 队
QF3
蓝方 1 队 vs 蓝方 2 队
QF4
蓝方 3 队 vs 蓝方 4 队
→
4 强
SF1
QF1 胜者 vs QF2 胜者
SF2
QF3 胜者 vs QF4 胜者
→
决赛日
季军赛
SF1 负者 vs SF2 负者
FINAL
SF1 胜者 vs SF2 胜者
对阵固定,不重新抽签 · 共 8 场:4 场 8 强 + 2 场 4 强 + 季军赛 + 决赛

🚦 比赛开始

  • 双方车辆放在各自塔基座旁,车头朝向对方半场
  • 裁判将 6 个 Pin 插回两座塔顶(每塔 3 个)
  • 边裁将 7 个三角锥摆回中线
  • 确认遥控频率无冲突
  • 主裁判吹哨,计时开始

🏁 比赛结束

  • 2 分钟倒计时结束,吹哨,车辆原地停止
  • 统计本场得分
  • 双方队长勾选确认,完成锁定
  • 裁判点击「结束比赛 · 判定胜负」
  • 系统自动判定胜者并推进赛程,生成本场 txt 记录

⏱️ 单场时间构成

  • 正式对抗:2 分钟
  • 复位与换场:约 30 秒
  • 翻车扶正约 5 秒,计时不暂停
  • 塔被撞倒:暂停计时,最多 20 秒扶正
06 / TIMER

⏱️2 分钟 · 必须换手

系统全屏倒计时。最后 1 分 05 秒到 55 秒之间是换手窗口 —— 到 55 秒,操作手必须完成交接。

自由操作
换手
必须已换手
最后 10 秒
02:00 开赛 01:05 可以换手 01:00 换手 00:55 必须换手 00:10 变红 00:00 时间到
01:05 — 可以换手~允许换手,也可以不换
01:00 — 换手强烈建议换手
00:55 — 必须换手!必须完成操作手交接;00:54 标题恢复
00:10 — 数字变红时间到后全屏「时间到!」,3 秒返回主页

🔄 换手规则

  • 换手时车辆可继续行驶,不必停车
  • 必须在 00:55 提示前完成交接
  • 未按规定换手,裁判可口头警告
  • 重复违规由裁判长裁定是否扣分(建议扣 5 分,赛前可调整)
07 / COMBAT

💥对抗尺度与判罚

这场比赛鼓励激烈对抗。碰撞、推挤、拦截、追逐都是正常竞技行为 —— 裁判不会因为你「碰得狠」就中断比赛。

✅ 鼓励的对抗行为

正面冲撞对手 侧面撞击迫使转向 后方追尾推离路线 把对手推向场地边缘 拦截并推离正在运送的 Pin 用车身封堵对手路线 重复冲撞同一辆车 完全越过中线进入对方半场 撞塔 · 撞落 Pin 推三角锥 · 抢 Pin

❌ 安全底线(触犯即判负)

冲撞裁判 / 观众 / 人员 干扰对手遥控信号 从高处推下车辆 比赛中用手触碰车辆或道具 使用刀具 / 化学品改装

违反安全底线:该队本场直接判负、得分清零;情节严重者取消参赛资格。

场上情形处理方式
车辆翻覆(侧翻 / 四轮朝天)裁判扶正,约 5 秒,计时不暂停;扶正期间对手可继续进攻
零件脱落脱落零件留在原地,不得捡起或装回;车辆可不完整状态继续比赛
车辆出界(四轮完全超出边界)裁判放回己方塔基座旁,计时不暂停
卡在塔基 / 道具上无法动弹裁判协助脱困,放回己方塔旁,计时不暂停
Pin 被撞出边界裁判捡回,放回对方塔顶(惩罚性复位)
三角锥被撞出边界裁判捡回,放回中线原位
电池脱落立即切断该车电源,本场剩余时间不得继续比赛,已得分数保留
车辆冒烟 / 起火立即切断电源并使用灭火器,该队本场判负
08 / TEARDOWN

⭐拆车附加星

打完不收拾,等于没打完。赛后规范拆解、整理车辆与零件,可以拿到附加星 —— 但星只做展示,不影响任何胜负与排名。

+20 星
10 分钟内拆完
+10 星
15 分钟内拆完
+10 星
完成拆完
⭐ 星 = 展示 + 兑奖依据。不影响单场胜负、不影响淘汰赛排名、不作为冠亚季军判定依据。
09 / RANKING

📊最终排名怎么算

排行榜只记录淘汰赛。必须等 8 场比赛全部结束才会生成 —— 未结束时显示「淘汰赛尚未全部结束」。

1
🏆 冠军
决赛胜者
2
🥈 亚军
决赛负者
3
🥉 季军
季军赛胜者
4
第四名
季军赛负者
5-8
第五至第八名
8 强赛负者,按该场当场得分降序;同分按队伍编号升序

❓ 详情查询

  • 每个名次旁有「?」按钮
  • 可查看该队最终名次、总得分 + 星数
  • 各项得分明细
  • 淘汰赛每场对手、比分、胜负

📄 比赛记录

  • 每场淘汰赛结束自动生成 txt 记录
  • 含比赛编号、时间、对阵双方、各项明细、总分、胜者
  • 文件名:红方X队 vs 蓝方Y队.txt
  • 试炼赛不生成记录

⚠️ 争议与申诉

  • 场上争议由队长立即向主裁判提出,现场裁定,比赛继续
  • 赛后 5 分钟内可向裁判长提出书面/口头申诉
  • 可调取系统记录、txt、现场视频复核
  • 转盘结果与已锁定分数原则上不受理
  • 裁判长裁定为最终结果

🚨 安全与应急

  • 所有车辆改装后须通过检录方可参赛
  • 参赛队员站位于围栏外,不得越线进场
  • 翻车扶正、道具复位由裁判操作
  • 场地旁配备灭火器
  • 观众不得进入比赛区域、不得干扰遥控信号
  • 场地湿滑或设备故障,裁判长有权暂停或调整赛程

🧑‍⚖️ 裁判配置

  • 主裁判 1 人:计时、吹哨、判罚、结束比赛
  • 边裁 1 人:复位道具、扶正车辆、记录过中线/三角锥/零件脱落
  • 计分员 1 人:操作系统、核对队长锁定、生成记录

📜 规则说明

  • 本页为「炸弹Pin车」比赛规则 V1.0 摘要版
  • 组委会可微调时间、复位流程与裁判分工
  • 计分项与分值上限不随意更改
  • 报名即视为同意本规则,最终解释权归赛事裁判组

🔥改装、对抗、爆破

24 小时造一台车,2 分钟决定生死。
8 个队位,先到先得。

报名方式:钉钉 → 控制台 → 活动报名 报名截止:11 月 22 日 23:59